AMR（復(fù)合移動機器人），與傳統(tǒng)AGV的自動導(dǎo)引不同，AMR更強調(diào)機器人的自主性和靈活性。

自主導(dǎo)航

相比于傳統(tǒng)AGV需要預(yù)設(shè)標(biāo)識規(guī)劃路線導(dǎo)航，AMR通過其軟件在現(xiàn)場構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時，它會根據(jù)地圖上的簡單位置生成最直接的路徑

AMR使用來自攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及復(fù)雜的軟件，使其能夠探測周圍環(huán)境，并選擇最有效的路徑到達(dá)目標(biāo)。它完全自主工作，如果叉車、貨盤、人或其他障礙物出現(xiàn)在它前面，AMR將使用最佳替代路線安全地繞過它們。這將確保物料流動保持在計劃之內(nèi)，從而優(yōu)化了生產(chǎn)力。

高靈活性

簡單的軟件調(diào)整就可以改變AMR的任務(wù)，所以同一個機器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同的任務(wù)，自動調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)需求。AMR任務(wù)可以通過機器人的界面進(jìn)行控制，也可以通過車隊控制軟件對多個機器人進(jìn)行配置，這些機器人可以根據(jù)位置和可用性自動確定訂單的優(yōu)先級，以及最適合執(zhí)行給定任務(wù)的機器人。一旦建立了任務(wù)，員工就不必花時間協(xié)調(diào)機器人的工作。

此外如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行修改，AMR的靈活性與要求敏捷性和靈活性的現(xiàn)代制造環(huán)境十分契合。如果移動了生產(chǎn)單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構(gòu)建地圖，或者AMR可以在現(xiàn)場重新映射，因此可以立即將其用于新任務(wù)。與傳統(tǒng)AGV相比，AMR在應(yīng)用場景的布置更加簡單，隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，應(yīng)用端可以輕松地自行重新部署機器人，優(yōu)化生產(chǎn)。

部署成本更低
成本的進(jìn)一步下降正在增加企業(yè)選用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光傳感器價格的下降導(dǎo)致AMR產(chǎn)品整體成本有所下降，另一方面，因為AMR不需要電線、磁條或?qū)?gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行修改，安裝和運行更快也更具效率，應(yīng)用端的投資回報周期會更短。